学位

博士

出生年月

1978.2

职称

教授

职务

机器人工程系主任

所在学院

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毕业学校

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办公电话

0431-85716441

电子邮箱

ly6655@126.com

社会兼职

吉林省人工智能学会理事，吉林省机器人协会理事，西门子（中国）工业软件部PLM教育专家，西门子（中国）运动控制部数字化运动控制专家

研究方向

复杂系统建模优化与控制、智能机械与机器人控制

学习与工作

经历

1997.9-2001.7 吉林工学院电气工程及其自动化专业，本科，工学学士；

2003.9-2006.6 中科经理春光学精密机械与物理研究所，计算机应用专业，硕士生，工学硕士；

2014.9-2020.5 亚洲bet356体育在线官网，机械工程，工学博士；

2001.7-至今 亚洲bet356体育在线官网，机器人工程系，教授，博士生导师

2013.9-2014.9 北京理工大学访问学者。

科研项目

1．吉林省科技厅项目（重点科技攻关项目），数控机床与工业机器人多轴系统集成同步控制技术研究，项目编号20170204067GX，经费50万元，已结题，项目负责人。

2．吉林省金沙数控机床有限公司横向课题，基于3D视觉引导的智能刹车盘自动化生产线研制，经费50万元，在研，项目负责人。

3．国家自然科学基金项目，基于自适应动态规划的可重构机械臂事件触发分散控制方法研究，项目编号20180506MA4，经费65万元，在研，第二参加人。

4．吉林省科技厅项目（重大科技招标项目），基于大数据技术的虚拟制造云服务平台开发及示范应用，项目编号20180201105GX，经费100万元，在研，第二参加人。

5. 吉林省科技厅项目（重点科技攻关项目），汽车零部件虚拟协同制造系统平台开发与产品全生命周期智能控制，项目编号2019030202025GX，经费100万元，在研，第二参加人。

6．吉林省发改委项目，刹车盘制造工业机器人3D视觉引导关键技术研究与开发，经费25万元，在研，第二参加人。

学术成果

1. Li, Yan, Yuanchun Li. A Unified Framework of Rapid Exponential Stability

and Optimal Feedback Control for Nonlinear Systems, Advances in Mechanical Engineering, Mar. 2019.(SCI检索)

2. Li Yan, Lu Zengpeng, Zhou Fan. Decentralized Trajectory Tracking Control

for Modular and Reconfigurable Robots With Torque Sensor: Adaptive Terminal Sliding Control-Based Approach, J. Dyn. Sys., Meas., Control. June 2019,141(6): 061003.(SCI检索)

3. Ding Hao, Li Yan*, Chai Yuanyuan, Qi Jian, Path Planning for 2-DOF

Manipulator Based on Bezier Curve and A* algorithm, 2018 Chinese Automation Congress (CAC), 30 Nov.-2 Dec. 2018. (EI检索)

4. Yan Li, Zengpeng Lu, Fan Zhou, et al. Adaptive sliding mode decentralized

control for modular and reconfigurable robots with torque sensor[C]. 2019 Chinese Control And Decision Conference (CCDC), 2019, (EI检索)

5. Yan Li, Keping Liu. Two-degree-of-freedom manipulator path planning

based on zeroing neural network[J]. MATEC Web of Conferences, 2020, (EI检索)

6. 李岩,丁浩,孙中波,柴媛媛,卢曾鹏.基于一种加速PD型迭代学习控制算法

的机械臂轨迹跟踪[J].科学技术与工程, 2019,19(26)中文核心.

奖励与荣誉

1.2019年“西门子杯”中国智能制造挑战赛国家级特等奖（第一名）；

2.2005年、2011年老员工电子竞赛国家级二等奖；

3.2015研究生电子大赛国家级三等奖；

4.2008年、2011年、2013年、2016年老员工电子竞赛省级一等奖；

5.2010年、2012年、2014年、2015年老员工电子竞赛省级二等奖；

6.2018年吉林省教学成果三等奖；

7.2016年、2017年、2018年、2019年研究生电子竞赛省级三等奖；

8.2019年老员工“挑战杯”省级三等奖；

9.2017年老员工电子竞赛省级三等奖。

科研获奖：

1.2019年吉林省科技进步二等奖；

2.2019年中国自动化学会科技进步二等奖。

在读研究生人数

11

毕业研究生人数

5

更新时间

2022年3月