学位

博士

出生年月

1994.12

职称

讲师

职务

无

所在学院

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毕业学校

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办公电话

无

电子邮箱

antianjiao@ccut.edu.cn

TianjiaoAn@hotmail.com

社会兼职

在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、Nonlinear Dynamics等国际知名期刊担任审稿人。

研究方向

智能机械与机器人控制

学习与工作

经历

2023.6-至今 亚洲bet356体育在线官网讲师

2020.9-2023.6亚洲bet356体育在线官网机电工程学院机械工程系博士

2017.9-2020.6亚洲bet356体育在线官网控制科学与工程系硕士

2013.9-2017.6亚洲bet356体育在线官网自动化专业学士

科研项目

1) 国家自然科学基金面上项目(62173047), “面向复杂任务约束的多臂可重构机器人自学习优化协调控制方法研究”, 2022/01-2025/12, 59万元, 在研, 主要参加人

2) 吉林省自然科学基金主题引导项目(YDZJ202201ZYTS508), “基于非零和博弈的人-模块化机械臂协作系统自学习优化控制研究”, 2022/01-2024/12, 20万元, 在研, 主要参加人

3) 吉林省自然科学基金面上项目(20230101178JC), “基于脱策强化学习的多臂可重构机器人系统最优协调控制研究”, 2023/01-2025/12, 10万元, 在研, 主要参加人

4) 吉林省科技发展计划项目国际科技合作项目(20200801056GH), “基于强化学习的可重构机器人系统分散人机交互控制研究”, 2020/01-2022/12, 15万元, 已结题, 主要参加人

学术成果

期刊论文

[1] 安天骄，王悦西，刘光军，李元春，董博*. Cooperative game-based approximate optimal control of modular robot manipulators for human-robot collaboration[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(7):4691-4703. (SCI, IF: 19.118, JCR一区,中科院一区, Top期刊,第一作者)

[2] 安天骄，朱新野，朱明超，马冰，董博*. Distributed fuzzy approximate optimal control of modular robot manipulators for human-robot collaboration via nonzero-sum game strategy[J]. Neurocomputing, 2023, 543:126276. (SCI, IF: 5.779, JCR二区,中科院二区, Top期刊,第一作者)

[3] 董博，安天骄，朱新野，李元春，刘克平*. Zero-sum game-based neuro-optimal control of modular robot manipulators with uncertain disturbance using critic only policy iteration[J]. Neurocomputing, 2021, 450:183-196. (SCI, IF: 5.719, JCR一区,中科院二区, Top期刊,第二作者(导师第一作者))

[4] 董博，安天骄，周帆，刘克平，李元春*. Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 97:503-524. (SCI, IF: 4.604, JCR一区,中科院二区,第二作者(导师第一作者))

[5] 董博，安天骄，周帆，于微波，刘克平，李元春*. Actor-critic-identifier structure-based decentralized neuro-optimal control of modular robot manipulators with environmental collisions[J]. IEEE Access, 2019, 7:96148-96165. (SCI, IF: 4.098, JCR二区,中科院二区,第二作者(导师第一作者))

[6] 董博，安天骄，周帆，于微波*. Model-free optimal decentralized sliding mode control for modular and reconfigurable robots based on adaptive dynamic programming[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(12): 1687814019896923. (SCI, IF: 1.616, JCR四区,中科院四区,第二作者(导师第一作者))

[7] 董博，王悦西，陈井琛，张振国，安天骄*. Decentralized robust interaction control of modular robot manipulators via harmonic drive compliance model-based human motion intention identification[J]. Complex & Intelligent Systems, 2023, 9:1247-1263. (SCI, IF: 6.700, JCR二区,中科院二区,通讯作者)

[8] 董博，冯治安，崔熠明，朱新野，安天骄*. Event-triggered adaptive fuzzy optimal control of modular robot manipulators using zero-sum differential game through value iteration[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2023, doi: 10.1002/ACS.3642. (SCI, IF: 3.369, JCR二区,中科院四区,通讯作者)

[9] 董博，陈井琛，潘强，安天骄*. Event-trigger-based approximate optimal control of modular robot manipulators using zero-sum game[J]. Optimal Control, Applications and Methods, 2022, 43(5):1328-1342. (SCI, IF: 2.530, JCR二区,中科院四区,通讯作者)

[10] 董博，曹宇馨，崔熠明，王天和，安天骄*. Tansig type NLESO-based integral terminal sliding mode control for modular robot manipulators with uncertain disturbance: theory and experimental verification[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, doi: 10.1177/01423312231175215. (SCI, IF: 2.146, JCR三区,中科院四区,通讯作者)

[11] 朱新野，安天骄，董博*. Data-driven multiplayer mixed-zero-sum game control of modular robot manipulators with uncertain disturbance[J]. International Journal of Control, Automation and Systems,2023, 21(2):645-657. (SCI, IF: 3.314, JCR二区,中科院三区,第二作者)

[12] 朱新野，安天骄，董博*. Multi-player zero-sum games optimal control for modular robot manipulators with interconnected dynamic couplings[J].International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, 36(12):3254-3270. (SCI, IF: 3.369, JCR二区,中科院三区,第二作者)

[13] 朱新野，安天骄. Decentralized position-force zero-sum approximate optimal control for reconfigurable robots with unmodeled dynamic[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, 45(3):466-475. (SCI, IF: 2.146, JCR三区,中科院四区,第二作者)

[14] 马冰，李元春，安天骄，董博*. Compensator-critic structure-based neuro-optimal control of modular robot manipulators with uncertain environmental contacts using non-zero-sum games[J]. Knowledge-Based Systems, 2021, 224:107100. (SCI, IF: 8.038, JCR一区,中科院一区, Top期刊,第三作者)

[15] 李元春，韦重阳，安天骄，马冰，董博*. Event-triggered-based cooperative game optimal tracking control for modular robot manipulator with constrained input[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 109:2759-2779. (SCI, IF: 5.741, JCR一区,中科院二区,第三作者)

[16] 李元春，朱新野，安天骄，董博*. Critic-observer-based decentralized force/position approximate optimal control for modular and reconfigurable manipulators with uncertain environmental constraints[J]. Complex & Intelligent Systems, 2022, 8:525-539. (SCI, IF: 6.700, JCR二区,中科院二区,第三作者)

[17] 周帆，聂福杰，安天骄，马冰，李元春*. Decentralized fault tolerant control of modular manipulators system based on adaptive dynamic programming[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20(10):3252-3263. (SCI, IF: 3.314, JCR二区,中科院三区,第三作者)

[18] 潘强，李元春，马冰，安天骄，周帆*. Event-triggered-based decentralized optimal control of modular robot manipulators using RNN identifier[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2022, 106:55. (SCI, IF: 2.646, JCR二区,中科院三区,第四作者)

发明专利

[1] 董博，安天骄，秦一，靳伟宁，周帆，王树祥，刘克平，李元春.基于评判辨识结构的可重构机器人分散神经最优控制方法, 2021.11.30,中国, ZL 2018 1 1105107.7. (已授权,第二发明人(导师第一发明人))

[2] 董博，安天骄，门小东，朱新野，张振国，刘克平，李元春.基于单评判网络的可重构机器人零和神经最优控制方法, 2021.08.12,中国, ZL 2020 1 0805559.7. (已授权,第二发明人(导师第一发明人))

奖励与荣誉

1) 董博，李元春，朱明超，周帆，安天骄.吉林省科学技术奖(自然科学类)二等奖. 可重构机械臂系统动力学建模与智能控制方法. 吉林省科学技术厅. 2022.10.(第五获奖人)

2) 安天骄，2021年度吉林省优秀硕士学位论文. 基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散积分滑模最优控制研究[D]. 吉林省学位委员会. 2022.8.(第一获奖人)

3) 安天骄，梁靖凯，佟思源，韦重阳，姜虎成，郭阳，丁振东，李世杰，王宇歌，秦一，朱新野.第八届中国国际“互联网+”老员工创新创业大赛. 拏天重器——下一代航天器的左膀右臂. 中华人民共和国教育部. 全国铜奖、吉林省金奖. 2023.2.(第一获奖人)

4) 安天骄. 2021年吉林省研究生科技论文演讲比赛. 吉林省科学技术协会. 决赛一等奖、工科分赛场一等奖(第一名). 2021.12.(第一获奖人)

5) 靳伟宁，张鑫垚，安天骄. “兆易创新杯”第十四届中国研究生电子设计竞赛. 基于树莓派云终端系统的视觉伺服移动工作平台. 中国电子学会. 全国总决赛三等奖、东北赛区一等奖. 2019.8.(第三获奖人)

在读员工人数

已毕业员工人数

更新时间

2023.7